Это верно! Надо самой не стесняться, а подходить, спрашивать. Я глухая, и когда мне нужно вызвать такси, например, из больницы или супермаркета, то подхожу к вахте или прилавку и объясняю, что не могу звонить из-за глухоты, пожалуйста, вызовите такси. Мне еще никто не отказывал в этой просьбе. А когда покупаю билеты в автовокзале, то пишу на бумаге, сколько билетов, куда и во сколько надо. Люди все понимают и помогают, когда видят, что нужна помощь.