Вы правильно заметили, что помощь нужна всем. И любой человек может оказать другому человеку посильную помощь.
Тут собака и зарыта.
Социализация подразумевает общение с миром. Оказание этому миру услуг и взаимодействие с ним.
Такие люди вроде Суворова общаются с миром только в том случае когда им чего то надо.
Да и подход такой, что это не моя, а Ваша проблема.
Вот противоречие потребностей и создаёт проблему.
И решение то же ясно. Надо создать условия для человека такие когда он может кому то помочь.
К проблеме социализации надо подойти не с той стороны. Не думать как человеку помочь, а думать о том как он и кому может сам помочь.
А всё остальное появиться само собой как побочный продукт….